端到端、AI代驾，小鹏汽车又来科普了！

做智能驾驶挺难的，其实，做智能驾驶科普，也很难。

毕竟，机械结构看得见、摸得着，用聪明的大脑想一想，总能勾勒出一个大概，但触及智能驾驶，且不说很多知识是新的，很多认知是新的，就涉及到的神经网络、大模型，也很难直观想象，这就造成了普通用户对其的认知，总是“隔着纱”。

但回顾这几年，虽然智能驾驶没有一步跨到“完全自动驾驶”，但其发展速度仍然令人啧啧称奇。站在2024年5月20日这个时间节点上，端到端、AI代驾这些“上了新台阶”的新技术，正在落地成现实。

5月20日，农历小满，是一个聊聊感情的日子，但其实也太适合讲AI了。毕竟，AI在中文的拼音里，那就是“爱”。

就在这一天，小鹏汽车举行了以“开启AI智驾时代”为主题的520 AI DAY发布会，分享AI技术的最新进展，并宣布面向用户全量推送AI天玑系统。此次AI天玑系统的推送将覆盖小鹏汽车所有在售车型，从5月20日20:00起陆续完成推送。

在此次发布会上，何小鹏还宣布了另外一个重磅消息：“MONA系列首款车型将于今年6月亮相”，并旗帜鲜明地指出小鹏汽车全新市场定位——AI智驾全球开创者及普及者。

先来讲一个最基本的演进路径：

初代的智能驾驶为什么依赖高精地图？那是因为靠着传统的人工手写算法，需要借助规则逻辑进行迭代。

比如说，工程师给车辆植入了一行代码，如果遇到一个障碍物，那么就需要选择停车。它的执行会比较死板，遇到了，则停下，非常固化。但实际中，人会怎么处理，首先搞清楚这到底是个什么障碍物，能不能选择绕开，以及视线盲区有没有潜在危险。

然而，手写算法很难让机器像人一样思考，难以穷尽的场景太多了，而且，规则的迭代速度也很慢，于是，才对高精地图那么依赖。反过来讲，高精地图也像两条轨道，约束了智能驾驶的发展。

如今，真正的解决办法是什么？以端到端数据驱动算法迭代的方式，让智能汽车加速进化到AI时代。

对于小鹏汽车而言，AI智驾汽车具备三个核心特征，分别是主动学习、快速成长、千人千面。其核心在于通过数据投喂和训练无限度规则的AI大模型，来提高对复杂场景的理解、感知和数据决策能力。

模仿人类的思考决策逻辑，我们没有那么多“如果、就”，很多是经验判断，乃至于是下意识的决策，那么，端到端也像一个“黑盒”，真正构建起一个类人的“大脑”，只需要输入信息，不需要知道如何推演的，结果正确即可。

具体到智能驾驶，小鹏汽车发布国内首个量产上车的端到端大模型：神经网络XNet+规控大模型XPlanner+大语言模型XBrain。

1、三网合一的深度视觉感知神经网络XNet，通过聚合动态XNet、静态XNet和行业首个量产纯视觉2K占用网络，能够让自动驾驶系统如同裸眼3D。

这个纯视觉占用网络，使用超过200万个网格重构世界，对现实世界中的可通行空间进行3D高真实度还原，清晰识别静态障碍物的每一个细节，使得感知范围提升2倍，面积可达1.8个足球场大小，能精准识别50+个目标物，让用户如同拥有鹰眼视觉，驾驶时看得更清、更远。

2、基于神经网络的规划大模型——XPlanner就像人类的小脑，通过海量数据时刻训练，使得驾驶策略不断向拟人进化，拥有“老司机般的脚法”，使得前后顿挫减少50%、违停卡死减少40%、安全接管减少60%，让用户舒适性、安全性体验都再上新台阶。

3、大语言模型XBrain，可以使得自动驾驶系统拥有人类大脑般的理解学习能力，大幅提升处理复杂甚至未知场景的泛化处理能力，对真实物理世界的宏观逻辑的推理能力亦是如此。

在XBrain的加持下，自动驾驶系统能够认识待转区、潮汐车道、特殊车道、路牌文字，秒懂各种令行禁止、快慢缓急的行为指令，进而做出兼顾安全、性能的拟人驾驶决策。

结果是什么？小鹏汽车承诺，2024年第三季度，其智驾可以做到“全国都能开，每条路都能开”，2025年实现城区智驾比肩高速智驾体验。

另外，何小鹏还做出判断：“2025年，小鹏汽车将在中国实现类L4级智驾体验”，并且，正在全球范围对XNGP端到端的能力进行测试，下一步，走向全球。

本次发布会上，还有一手绝招，那就是全量推送的AI天玑系统。

小鹏汽车智能体验负责人于桐表示，AI天玑系统是行业首个将AI技术全面应用于智能座舱与智能驾驶的操作系统，其先进性保证用户“久用不卡顿”。完成升级后，AI天玑系统的平均帧率、首帧跟手性、触摸响应速度均提升30%以上，应用启动速度提升50%。在用户公测中，AI天玑系统的满意度高达97%以上。

既然是所谓的AI，那么，有了AI大模型加持之后，功能有什么提升呢？

答案是3点：AI小P、AI司机、AI保镖。

1、AI小P不再是单纯地搜索语义库了，它将具备更高级别的理解能力和需求推理能力。

比如，小P约定仅凭一句话即可完成座舱设置，一句“当我驶过此地，请提醒我注意速度”或“我将小憩片刻，20分钟后唤醒我”，AI小P就能提供精准服务。再比如，一句“我有点冷”即可理解用户是否需要打开空调。

2、AI司机，又细分为AI代驾、AI泊车等功能，包含了行车、泊车在内的全场景体验。

比如，AI代驾仅需一次学习，便可生成定制化的驾驶路线，为用户提供覆盖全程的智能辅助驾驶体验。单个用户最多可存储10条记忆路线，每条路线最长100km，效果可以做到 “通勤路线0接管0降级”。

AI泊车，包括了全自动离车泊入、多场景极速泊车，诸如侧方位、断头位等复杂车位，也可以一把到位。另外，配合手机APP还可以随时暂停和继续完成车辆泊入，主打一个便捷随心。

3、AI保镖，识别危险于未然，具体会通过升级SR感知能力，将场景感知范围扩大至1.8个标准足球场大小，并可精准识别50+个目标物。而且，通过哨兵模式，可做到24小时在线记录，提前预警潜在风险。

十年了，小鹏汽车的核心竞争力仍然是“智能驾驶”，坚守不变。

只是，智能驾驶已不能完全概括智能汽车，因为随着大模型的引入，智能汽车正在进入AI时代。

没错，技术革新是推动汽车行业智能化转型和创新的原动力，希望小鹏汽车可以带给我们更多的AI技术普及。时代红利，理应播撒给每一个人。